Вообще-то ботаники их различают по разному количеству тычинок у колумнеек - четыре, у эсхинантусов - две.
Но они и внешне имеют довольно характерные отличия и имея по нескольку сортов начинаешь довольно быстро видеть разницу даже по листьям, а вот объяснить это трудно потому что очень большое разнообразие и по размеру, и по цвету, и по фактуре.